信息科学与技术学院博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上发表

求网络兼职工作

2018-03-28

  然而就像当年的《中国好声音》等开风气之先的领头羊一样,一枝独秀的时光总是转瞬即逝。《中国有嘻哈》的制作方爱奇艺去年趁热度提前打出广告,宣布今年将打造一档与嘻哈同属小众类型的街舞类节目。不想,各大视频网站竟都瞄上了这个冷门:在爱奇艺的《热血街舞团》还未露面之前,优酷的《这!就是街舞》已先行上线,腾讯视频的《舞者24》也正在紧张筹备中。

信息科学与技术学院博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上发表

    此外,《食品安全法》还规定,生产不符合食品安全标准的食品或者经营明知是不符合食品安全标准的食品,消费者除要求赔偿损失外,还可以向生产者或者经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金。

  共搭设美食展销展位40个,其中引入墨西哥名优小吃10家、全国各地中华美食小吃30家。

近日,由我校信息学院通信工程系在读博士生宰大卫与其导师组成员李军教授、王程教授和程明教授等合作完成的论文“PairwiseregistrationofTLSpointcloudsusingcovariancedescriptorsandanon-cooperativegame”,在遥感科学国际顶级学术刊物《ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing》正式发表(,–29)。 该期刊是成立于1910年的国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)的会刊,由Elsevier出版发行,是遥感科学界影响因子()最高、被列为中科院JCR一区的期刊。

该论文提出了一种基于协方差描述子和博弈论的成对点云配准算法,用于解决由高性能激光扫描仪获取的高密度三维点云数据的配准问题。 三维点云局部特征描述在三维目标识别与分类、点云语义分割、点云配准以及三维形状检索等应用中具有关键性作用,是目前三维计算机视觉领域一个新的研究热点。

现有的点云局部特征描述主要采用几何信息构建描述向量,没有充分利用三维点云的所有信息量(包含几何、颜色、强度信息等),针对该问题,宰大为等提出了一种新的基于协方差矩阵的特征融合方法,通过充分利用三维点云的信息量来构建特征描述,并利用协方差矩阵的统计特性来描述特征之间线性共性关系进行特征融合。 该成果在鲁棒性以及抗噪性等方面超过了当前点云特征描述技术发展的最高水平。 另外,宰大卫等还提出了一个有效的基于博弈论的对应点对提取算法,通过分析全局的对应点对几何约束关系,快速剔除海量错误点对。

该算法简单有效,显著地提高了当前三维点云配准的精度及鲁棒性。 该论文是李军教授和王程教授带领的城市感知与计算创新团队的阶段性研究成果。 前期成果已经由同一团队的2012级博士生于永涛(2015年毕业并获福建省优秀博士学位论文)和林阳斌(2016年毕业)发表在同一期刊上,分别是:“Bag-of-visual-phrasesandhierarchicaldeepmodelsfortrafficsigndetectionandrecognitioninmobilelaserscanningdata(,–123,2016)、“Linesegmentextractionforlargescaleunorganizedpointclouds(,–183,2015)、“Usingmobilelaserscanningdataforautomatedextractionofroadmarkings”(,,2014)。

博士生宰大卫,2012-2013年就读于信息科学与技术学院计算机科学系,2014年起攻读信息与通信工程博士学位(硕博连读),目前已经在ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing(JCR一区)、IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems(JCR二区)、IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing(JCR二区)、IEEEJournalofSelectedTopicsinAppliedEarthObservationsandRemoteSensing(JCR二区)发表论文4篇。

他的博士研究工作得到了国家自然科学基金面上项目(41471379、61471371、61602499)以及海西政务大数据应用协同创新中心和福建省智慧城市感知与计算重点实验室的支持。

全文链接:(信息科学与技术学院袁伟明、吴佳雯)责任编辑:黄伟彬。

  怎么才能口味醇厚呢必须使用一定比例的老酒。6:老酒成本什么叫老酒去年的叫老酒吗前年的叫老酒吗好像都不够!一般来说,没有五年贮存的白酒做基酒,都谈不上好酒。现在问题来了,酿友们要喝上好喝的酱香型白酒,就需要5年前的酒水。

  ”何巍补充:“另外还有一些像孕妇,经期的妇女,都不建议用花椒水泡脚,糖尿病人,皮肤有破损溃烂者也不建议使用。”那么在中医里,除了用花椒水泡脚以外,是否还有其它的方法也能除湿呢?何巍称:“食疗方面,芡实山药粥、陈皮荷叶茶、赤小豆薏仁汤都能起到祛湿的作用。穴位方面,按揉阴陵泉的方法也达到祛湿的目的。”原标题:地铁将全部实现扫码进站  细心的北京市民不难发现,北京地铁部分进出站闸机已经新增了二维码识别区域。

  Vivo和Oppo几乎不可避免地融合到一个强大的实体,因为合并实体能为两款品牌提供所需的所有必要资源以应对日益激烈的竞争,并专注于可能会瓦解和取代Vivo和Oppo目前所处的市场地位的线下市场。  Vivo和Oppo合并的完美案例也会鼓励业内其他公司采取大胆的战略措施来复兴。由于印度的主要市场是入门级智能手机,智能手机在974-1948元的价格区间内波动。Vivo和Oppo等品牌的机动空间正在收缩,它们需要有新优势,而不仅仅是暂时维持现有局面的刺激。

  活动现场,佟丽娅身穿极具春天感的粉色西服套装配以撞色条纹点缀,丝绸质感面料慵懒随性,更显身材纤细高挑,一双春日穿搭必备小白鞋,优雅又不失运动气息,尽显不拘一格的自我个性。

  2.奖项评选(1)遵照公平、公开原则,获奖选手将根据网络投票与评委评审(权重为1:1)产生。(2)一、二、三等奖获奖者将在颁奖典礼上进行才艺展示。(3)比赛结果将于2017年12月公布并择机颁奖。

  暗线则呈现在对人的完整性的关注上,人的完整发展需要宽松的时空、丰富的资源和个性化支持,而“减负”恰恰是为了还给孩子全面发展的空间。立德树人是教育的根本任务,所树之人要想成为社会主义的合格建设者与可靠接班人,首先必须是一个完整发展的人,对于孩子而言,完整发展是其个性、群性和类性的共同发展。所以“减负”的价值在于从人的整体发展谈起,减的是片面发展、过分功利化发展的负担,回归整体发展之路,实现孩子自然、精神和文化的协同发展,成为大写的人。  此外,要确立“减负”推进的合法性逻辑,还需要深刻认识不断变化的教育需求。